Drška medicinskog endoskopa je uređaj dizajniran za upotrebu s medicinskim endoskopima.Endoskopi su medicinski instrumenti koji se koriste za pregled unutrašnjih šupljina i tkiva, obično se sastoje od fleksibilne, izdužene cijevi i optičkog sistema.Drška medicinskog endoskopa je dio uređaja koji se koristi za manipulaciju i kontrolu endoskopa.Obično je ergonomski dizajniran da udobno stane u ruku, pružajući siguran hvat i lako manevrisanje za doktora tokom upotrebe i rada endoskopa.