Drška medicinskog endoskopa je uređaj dizajniran za upotrebu s medicinskim endoskopima. Endoskopi su medicinski instrumenti koji se koriste za pregled unutrašnjih šupljina i tkiva, a obično se sastoje od fleksibilne, izdužene cijevi i optičkog sistema. Drška medicinskog endoskopa je dio uređaja koji se koristi za manipulaciju i kontrolu endoskopa. Obično je ergonomski dizajnirana da udobno stane u ruku, pružajući siguran hvat i lakoću manevriranja za ljekara tokom upotrebe i rada endoskopa.