Ručka medicinskog endoskopa je uređaj dizajniran za upotrebu sa medicinskim endoskopima. Endoskopi su medicinski instrumenti koji se koriste za ispitivanje unutarnjih šupljina i tkiva, koji se obično sastoje od fleksibilne, izdužene cijevi i optičkog sistema. Ručica medicinske endoskope je dio uređaja koji se koristi za manipuliranje i kontrola endoskopa. Tipično je ergonomski dizajniran da udobno uklapa u ruku, pružajući siguran prianjanje i lakoću upravljanosti lekara tokom upotrebe i rada endoskopa.